關(guān)節(jié)機器人拆垛端拾器特點：
1.安裝于六軸機器人末端，機器人工作范圍大，工作路徑靈活；2.通過調(diào)整機器人實現(xiàn)對不同類型板料的抓取搬運；3.端拾器采用多料片公用形式，可以手動更換端拾器；4.關(guān)節(jié)連接部件通用性強，可重復(fù)使用。
